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位控操相关论文

受未知环境约束的位控操作机器人臂阻抗力控制

提出了一种面向位控操作机器人臂的阻抗力控制策略.利用在线力反馈数据对未知约束环境的形状进行估计以获得接触点处的环境切矢和......

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机器人臂位控操阻抗力控制运动轨迹计算机仿真 robotic manipulators force/position control unknown co

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