倒立摆平衡系统相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

倒立摆平衡系统相关论文

倒立摆平衡系统变结构控制器的设计

系统作滑模运动时其模态几乎与外界扰动和参数摄动无关,这时系统具有相当强的鲁棒性和抗干扰能力.本文把变结构控制策略应用于倒立......

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倒立摆平衡系统变结构控制器鲁棒性抗干扰能力数学模型仿真 Variable structure controlSliding modeRobustnes

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