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倾斜转弯控制技术相关论文
基于BTT控制的UUV H∞鲁棒自动驾驶仪设计
针对基于倾斜转弯控制技术的无从水下航行器自动驾驶仪三通道之间耦合的问题,提出了应用H∞反馈控制理论对其设计的方法。根据基于......
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无人水下航行器
倾斜转弯控制技术
H∞控制理论
unmanned underwater vehicles
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