内模控制结构相关论文
任何实际的控制系统都包含有饱和非线性特性。由于他和特性的存在,导致控制器产生Windup问题,进而影响系统在较大信号输入时的性能指......
通过分析被控过程产生反向响应的内在机理,基于过程阶跃响应系数利用预测函数控制算法实现反向响应过程的控制.将系统控制结构归结......
首先给出对象不确定性描述,基于阶跃响应模型提出单值预测函数控制和双值预测函数控制两类算法的设计.然后将系统控制结构归结为内模......
利用内模控制结构下对象至动态矩阵控制(DMC)闭环特征多项式的系数映射关系,讨论了DMC的闭环特征多项式系数的简洁表达形式.得出了......
针对简化的DMC算法,从内模控制结构的角度分析了它的稳定性问题,并给出了模型不准确时闭环系统稳定的条件,仿真算例表明了该算法的有......