冗余度四面体变几何桁架机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

冗余度四面体变几何桁架机器人相关论文

基于神经网络的冗余度四面体变几何桁架机器人位置控制

提出了一个基于双重BP神经网络的冗余度四面体变几何桁架机器人位置控制方案，通过增加关节角变化最小的约束条件，定义了优化的目标......

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冗余度四面体变几何桁架机器人 BP神经网络位置控制 Redundant tetrahedron variable geometry truss manipul

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