分数阶PDμ控制器相关论文
摘 要：对比分析分数阶PDμ控制器与常规PD控制器在倒立摆系统中的控制性能。以直线一级倒立摆为被控对象，利用牛顿-欧拉方法创建了整......
在分数阶微积分及分数阶PI^λD^μ控制器的基础上,给出了一个带有分数阶PD^μ制器的车辆方向控制算法,设计了一种基于预瞄-跟随理......
针对以永磁同步电机为执行机构的位置伺服系统,提出了一种单神经元自适应分数阶PDμ控制器。首先建立了永磁同步电机位置伺服系统......
本文针对分数阶时滞系统,利用H∞优化理论,设计分数阶PDμ控制器.首先,给定微分阶次μ,利用图解稳定性准则确定并画出分数阶时滞系......
