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研究倒立摆优化控制问题,针对多变量、非线性、强耦合的倒立摆系统存在不稳定性的特点,在控制系统设计中建立倒立摆系统的非线性数......
研究Delta算子不确定系统在误差方差约束和区域极点约束下的鲁棒H∞滤波问题.针对多目标H∞滤波问题,采用代数矩阵不等式方法,提出......
为提高多轴转向车辆的控制性能和操纵稳定性,考虑多轴转向车辆的轮胎非线性、不确定性和外界干扰,提出一种基于区域极点约束和T-S（T......
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