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协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)相关论文
基于螺旋模型的仿人机器人步态参数优化算法
步行运动是仿人机器人运动控制的关键环节之一.为了实现快速、稳定的步态,在协方差矩阵自适应进化策略(CMA—ES)的基础上,文中提出......
期刊
仿人机器人
运动控制
螺旋模型
协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)
Humanoid Robot
Motion Control
Spiral Model
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