同时制图与定位相关论文
针对大型煤矿中的露天移动机器人自主行走问题,应用基于卡尔曼滤波的SLAM算法,研究了移动机器在不携带惯性导航设备,也无先验地图......
针对卫导拒止且陆基无线电导航台站坐标未知的情况下,无线电组合导航方式难以应用的问题,本文提出了一种基于同时制图与定位(SLAM)辅助......