基本运动链相关论文
针对平面复杂机构位置分析,提出基于三角矢量回路的几何矢量法.从几何矢量的解法入手,提出了三角矢量回路的概念.根据是否可以解出......
过约束机构的研究涉及到非线性代数方程组的高维解问题,现有的数值法难以确定方程组是否存在高维解,提出超平面同伦法,并基于该方......
将基于有序单开链单元的一维搜索法，推广至求解任意三回路以内基本运动链、绝大多数四回路基本运动链，及其由这二种基本运动链组成的......
提出了求解任意复杂多回路平面连杆机构及操作手奇异位置分析的模块法。即对组成复杂机构的数量有限的基本运动链进行奇异分析，推导......
平面机构装配构形的研究对于机构分析与优选具有重要的理论意义和实用价值.本文以复平面法建立运动学方程,提出了适合三角函数复平......
提出了复杂多环路平面机构奇异位置分析的一种简明的分析图解方法,即先将机构分解为基本运动链，再导出基本运动链的奇异性条件，后由......
在研究机构创新设计的基础上,结合树形结构的相关理论,提出了机构设计树的新概念,并详细地阐述了机构设计树的特点,以及机构设计树......
文中研究基于基本运动链(Basic Kinematic Chain,BKC)的并联机构的组成原理、拓扑结构分析及型综合方法。介绍基于序单开链的并联......
