多变量反馈系统相关论文
用矩阵测度研究了具有时滞的不确定系统,给出了在多变量反馈控制律作用下,系统指数渐近稳定的判别准则,推广和改进了文[1～3]的工作.......
１引言在实际控制过程中，虽然复杂工业过程与控制对象可以用线性数学模型来描述，但由于模型的误差、测量的误差和线性化近似等，不确定性......
LQR即线性二次型调节器,其对象是现代控制理论中以状态空间形式给出的线性系统,而目标函数为对象状态和控制输入的二次型函数。LQR......
