多输入非线性系统相关论文
研究了一类带有未知参数以及扰动的多输入非线性系统的自适应跟踪问题,利用控制Lyapunov方法设计出一种自适应控制器。该控制器对......
大型运输机飞行控制包括较宽范围的姿态机动、轨迹跟踪。通道间高度耦合、外界条件干扰等条件使得轨迹跟踪控制设计变得较为复杂。......
将单输入无时滞系统的相关结果,推广到多输入非线性时滞系统,设计了一个H^∞状态反馈控制器,用来同时镇定一族多输入非线性时滞系......
