大负载相关论文
随着物流行业的快速发展,国内工业企业对于搬运机器人的需求较大,但大部分国内和国外的码垛机器人都是基于现有的工业通用机器人而......
负载力不足是限制软体抓持机器人工程化应用的最大问题之一,长期处于系留时代阻碍了其在重大领域应用,同时这也是整个软体机器人领......
液压缸和液压马达等液压执行机构欠速有两种情况:一是快速运动(快进)时速度不够快,不能达到规定值;二是负载下工作速度随负荷的增......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
假设你是一家金融服务公司.在季度末处理客户报表时,你希望将大部分处理能力集中存这里.四周后,当你分析一个大型市场营销活动报告......
动态实时系统在设计时无法确定系统的最大负载,在运行时系统要处理的数据量和事件到达率有巨大改变,在这种情况下保证系统的实时性......
针对大负载力矩和狭长的安装空间要求,本文提出了一种新型特种轻小的偏心杠杆伺服机构,可将旋转的输入运动转变为摆动的输出运动,......
针对具有大负载高精度控制要求的气体能量控制阀瞬时启动的特点,确定了电液伺服驱动控制方案.建立元件及气体能量控制阀的系统模型......
当今的企业数据中心由于大量的服务器、存储和那些维持最大负载需求（而这些负载在一个月内仅仅只出现数天或一年内只出现数个月）的网......
金刚战神是世纪之星最新推出的一款符合Intel ATX 12V 2.2标准的电源，它能够提供加强双路 12V输出。金刚战神的额定功率达到500W，峰......
MAN TGA系列重型卡车以其大负载和高承载能力,确保其领先的运输性能.这同时涉及各种情况下的处理能力、驾驶稳定性、舒适度和安全......
大负载功率超声纵弯谐振变幅器在旋转超声加工、超声清洗、金属疲劳检测等领域应用广泛,针对大负载工具的应用现状,对阶梯环盘负载......
<正>美国武装机器人车类型大型轮式侦察与武装无人车。研制厂商BAE系统公司地面系统分部。研制进展研制已结束,但最终车辆状况不明......
目的研制一种闭合循环单回路方式的大负载高温变率高低温试验系统,并介绍其设计思路和关键技术,其有效负载高达1.0 t(铝),温变率最......
发那科CR-35iA创立协作机器人领域的新标杆发那科CR-35iA最大的特点是与人协同工作，真正具备了“人”的特征。CR-35iA机器人手腕部......
在分析高频信号激励下永磁同步电机数学模型的基础上,针对永磁型无轴承电机无传感器运行的需要,提出了一种基于电机空间凸极跟踪的......
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日野（Hino）澳大利亚公司推出了J07E—TN发动机和艾里逊2500系列全自动变速箱的新组合，搭载该组合的FE系列车型可承担更大负载车辆的工......
本文应用AMESim软件对全功能强力液压支架试验台垂直加载系统进行仿真分析。该系统是一个典型的四缸同步控制的电液系统,其特点是......
通过对大负载工业机械手的研究,探究了大负载工业机械手设计中的关键技术,包括总体方案的论证、传动方案的确定、机械结构设计和机......
设计开发了一种用于武装直升机火控系统综合试验的大负载三轴电动仿真测试转台,在简要介绍大负载、大扭矩、大功率、高频响、宽调......
产品或服务:上海木蚁机器人科技有限公司(以下简称'木蚁')专注于无人驾驶搬运机器人和应用方案的研发、设计、生产及销售,......
针对大负载、高精度、超低速的用于卫星飞行模拟的实验转台，在进行这种转台的机械结构和传动系统的设计基础上，构建了相应的高精度直......
大负载对舰载光电平台主要有两个方面的影响：一是谐振频率降低，系统频带变窄；二是扰动力矩增大。要保证稳定精度，需要提高系统的力矩刚......
针对大型机器人平台在不同位姿情况下的性能测试需求,提出用连杆传动驱动丝杠代替直驱电机的传动方案,设计了一种框架式大负载旋转......
<正> 过去,典型的运动控制系统需在大功率和高精度中作一选择。然而今天,许多场合需要两者兼而有之,越来越多的设备指标要求加速快......
近年来随着我国航天事业的不断发展,载人航天工程已全面转入空间站阶段,太空作业需求也变得越来越复杂。在空间站的构建和维护过程......
当今电源管理领域中,开关电源由于拥有很高的效率有着广泛的应用,DC-DC芯片是其中一类,现在DC-DC芯片通常有着两种控制技术,电流控......
本文以单轴电动仿真转台为研究背景，对大负载电动转台的仿真与控制进行了分析和设计。首先，本文确定了系统采用转速和位置双闭环的控......
随着空间探索的不断深入,人类在太空中的活动越来越多,大量的空间舱内和舱外任务也逐步开展,空间在轨操作任务正变得越来越复杂。......
针对传统单神经元自适应比例-积分-微分(PID)控制中比例系数调试过程繁琐冗长的问题,提出一种改进的单神经元自适应PID控制策略.采......
随着世界航天事业的迅速发展,利用空间机器人帮助或代替宇航员完成复杂空间任务,可以减少或避免宇航员执行舱外作业的风险,并提高......
在大负载稳定平台的稳定精度检测中，由于其自身重量大，若采用直接测量方法则存在着运输与吊装困难、检测成本高、对检测用的摇摆台负......
