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按一个实现收敛性相关论文
    基于Riccati方程的自校正解耦融合Kalman滤波器
    对于带未知噪声方差的多传感器系统,用相关方法给出了噪声方差的在线估值器,进而基于Riccati方程和按分量标量加权最优融合规则,提出......
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    多传感器信息融合 解耦融合 自校正融合器 KALMAN滤波器 按一个实现收敛性 Multisensor information fusion Decouple

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