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改进滑模控制算法相关论文
基于地面目标追踪的四旋翼无人机控制研究和系统开发
四旋翼无人机因其机动灵活、可垂直起降以及适应特殊复杂环境下飞行等特点而备受关注。近年来被广泛应用于军事、工业和民用领域,......
学位
四旋翼无人机
轨迹跟踪
改进滑模控制算法
PID控制
仿真测试系统
视觉
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