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时变噪声统计估计相关论文
抗差自适应UKF算法在地基光学跟踪空间目标中的应用
滤波过程中若噪声的统计特性发生时变,则会引起传统无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)的滤波精度快速降低、滤波收敛性......
期刊
抗差滤波
自适应无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter
UKF)算法
时变噪声统计估计
滤波稳定性
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