智能驾驶员模型相关论文
随着先进驾驶辅助系统(ADAS)概念的提出,其相关内容的不断完善和发展,它的意义和价值越来越受到人们的认同。人们认为ADAS可以解决......
未来年由一定比例的智能网联车与人工驾驶车辆组成的异质交通流是当前交通流领域研究的前沿和热点.为研究智能网联车与人工驾驶车......
针对智能网联车队行驶过程中车辆跟驰和路径跟踪的横纵向协同控制,建立三自由度车辆动力学模型并将其作为控制系统,基于改进的智能......
本文提出了一种基于Stackelberg策略的自主式车道变换模型.车道变换是一种非常复杂的决策过程,很多因素会影响驾驶员做出变换车道......
传统的跟驰模型在自由流附近不能得到车辆以自由流速度行驶的结论,分段描述的模型解决了这个问题,却破坏了模型的统一性和简单性.......
通过汽车制动性能测试仿真试验验证了自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统上层速度控制模型——智能驾驶员模型(inte......
作为微观交通流理论的基础,跟驰理论一直是交通领域的讨论热点,其研究方法主要分为实测实验法和建模仿真法。通过可控变量的实验可......
根据某种机理建立的交通流模型需要通过模型标定和验证后才能具体应用到实际中。通过采用视频处理技术,对陕西省西安市二环主干路......
