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基于转动惯量辨识的速度环PI参数自整定方法
为提高永磁同步伺服系统的速度环响应速度,设计一种基于转动惯量辨识的速度环PI参数自整定方法。考虑转动惯量值的实时修正,优选朗......
期刊
永磁同步伺服系统
转动惯量辨识
PI参数自整定
速度环
朗道离散惯量辨识算法
Permanent Magnet Synchronous Servo System
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