末端执行器设计相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

末端执行器设计相关论文

基于垛型规划的码垛机器人双箱抓取研究

近年来,码垛机器人广泛应用于物流自动化领域。通常码垛机器人位于包装线的末端,首先码垛机器人需要根据托盘的大小将产品堆码成垛......

学位

码垛机器人双箱抓取二维布局末端执行器设计控制器编程

机器人系统在立式混合机清理中的设计

针对固体火箭推进剂混合工序中的混合机桨叶清理作业,提出采用机器人系统代替人工完成桨叶表面附着物的清理。参照人工清理流程,完......

期刊

机器人桨叶清理单目视觉末端执行器设计 PC控制系统

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