模糊-比例微分控制相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

模糊-比例微分控制相关论文

基于模糊PD控制的四轮驱动全向移动机器人速度补偿控制器研究

由于四轮驱动全向移动机器人的四个轮子之间存在机械差异与耦合关系,即使单个电机的控制参数达到最优,整个机器人的控制效果也未必......

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全向移动机器人速度补偿器模糊-比例微分控制运动控制 Omni-directional Mobile-robots velocity compensate

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