步行足相关论文
多利是一只善于观察,勤于思考,又勇于创新的小蚂蚁。从出生到现在,短短的一个月里,它的脑海中已经冒出了无数个奇思妙想。目前,多利正在......
今天是酷虫学校跑步比赛的日子。虎甲同学是甲虫班唯一的选手,虽然很无奈,但他还是下定决心一定要赢得比赛的胜利。 “就你一个选......
生活在沙漠地区的骆驼,不仅对沙漠环境具有很强的适应性,而且具有很好的通过沙地能力。本文通过对驼足结构、运动方式及对沙地作用......
研制高通过性的沙漠车辆行走机构,是解决沙漠地区交通运输问题的关键,对加快沙漠资源的开发和利用具有重要的意义。对驼足结构、驼足......
研究了骆驼在平坦沙地行走时驼足的运动特性,所得结果有利于揭示骆驼沙地高行走性能的优异本领,对于步行车辆步行足运动方式及腿足运......
为探讨中华绒螯蟹(Eriocheir sinensis)蜕壳前后肌肉组织的形态特征变化,采用石蜡切片、电镜及生物化学方法,研究了中华绒螯蟹蜕皮......
以中华绒螯蟹步足为研究对象,基于步足指节结构特征设计了4种仿生步行足:圆锥、圆锥沟纹、棱锥、圆柱沟纹步行足,并以圆柱足为对照......
详细介绍了一种新型多足仿生机器人步行足的关节结构。新型多足仿生机器人步行足关节采用谐波减速器作为传动部件,其传动比大、可......