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人工侧线是近年发展起来的检测气体、液体流场环境(包括流体速度、流体加速度等)信息的仿生传感器,在水下探测、微流体检测、智能......

为实现自主水下机器人(AUV)对流场环境的感知,提高其环境自适应能力,根据鱼类侧线感知机理,对复杂流场环境中水下目标的感知方法进......