液压比例伺服系统相关论文
囿于传统的PID控制器用于比例伺服液压缸位置控制时出现超调大、稳态精度低、响应时间较长等缺点,提出参数在线自整定模糊PID控制方......
针对液压比例伺服系统中比例阀存在着严重的死区特性,提出了一种补偿方法,用于克服死区对系统控制性能的影响。该方法是将常规PID与......