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滑模控制:模糊控制相关论文
新双连杆柔性臂机器人定位过程模糊滑模控制
以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景,提出了一种新的关节角控制律设计方法,即基于刚性模态设计实现关节位置控制的滑模算法......
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柔性臂机器人
滑模控制:模糊控制
位置控制
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