滑模控制:模糊控制相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

滑模控制:模糊控制相关论文

新双连杆柔性臂机器人定位过程模糊滑模控制

以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景,提出了一种新的关节角控制律设计方法,即基于刚性模态设计实现关节位置控制的滑模算法......

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柔性臂机器人滑模控制:模糊控制位置控制 flexible link manipulatorssliding mode controlfuzzy contro

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