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跳跃机器人凭借其移动方式的优势可以在一些不连续的地貌上移动,如:沟壑、河流,其地形适应能力相比轮式、履带式等机器人有了极大......
随着社会的发展和科技的进步,人们对于机器人的要求不断提高。从最原始的人工移动机器人,到现在的复杂恶劣环境作业机器人,机器人......
良好的操纵舒适性不仅减少工作中的疲劳,而且提高工作效率.针对站立姿态下操纵舒适性评价的不确定性和模糊性,构建基于T-S模糊神经......