联合相容分支定界算法（Joint Compatibility Branch and Bound,JCBB）充分考虑传感器量测之间的相关性和重新匹配关联的可能,但计算量......

联合相容分支定界算法(JCBB)存在"计算复杂度高"等缺点.为了优化JCBB算法在准确度和计算复杂度方面的性能,对它进行了三处改进:一......