运动传递性能相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

运动传递性能相关论文

3-PRC并联机器人机构运动和力传递性能分析

以3平移自由度3-PRC并联机器人机构为研究对象，建立了机构的运动方程；基于速度与力可操作椭球，建立运动与力各向同性评价指标，度量机构......

期刊

并联机构运动传递性能力传递性能 parallel mechanism movement transmission property force transm

3-RRR高速并联机器人运动学设计与实验

提出一种基于机构奇异和运动传递性能指标的高速并联机器人运动学优化设计策略.优化设计过程分为两步:首先构造了无量纲参数设计空......

期刊

并联机器人 3-RRR 运动学设计奇异运动传递性能

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