逆运动学问题相关论文
为了有效地导出 Delta 机器人的解析解并实现运动控制,基于多体机械系统线性图论及其运动方程自动生成技术,将符号计算运用到 Delta ......
结合位置正解模型,利用BP网络求解了机器人逆运动学问题(IKP)。为提高求解结果精度,采用迭代计算进行误差补偿,计算结果表明,该法迭代次......
...
为了有效地导出Delta机器人的解析解并实现运动控制,基于多体机械系统线性图论及其运动方程自动生成技术,将符号计算运用到Delta机......