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针对现有集束调整方法收敛速度慢的缺点,本文提出了一种准线性集束调整方法。该方法将求代数距离最小值代替求几何距离最小值,然后......
近年来,人工智能以前所未有的速度迅速的发展并应用于各行各业中。在移动机器人、增强现实、无人机等应用中,智能设备需要感知自身......
同时优化运动和结构的集束调整方法存在对初始值依赖太大,收敛速度慢,收敛发散等数值稳定性低的缺点。本文提出了一种新的用于立体......
本论文研究了如何由非定标图像序列恢复三维物体,对其中的若干关键技术,特别是射影重建和自定标进行了深入研究。传统的方法都是针......
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三维重建一直是计算机视觉与图形学领域的热点研究问题之一,它的目的是如何有效地创造场景的三维模型。当今正处在虚拟现实与增强......
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