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按国际三支柱法测试原则和我国智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南,基于场景库的测试可全面高效地验证自动驾驶汽车的安全性......
随着汽车产业的不断发展和人们经济水平的提高,汽车保有量持续增长,促使二手车行业规模扩大。目前,线上二手车平台逐渐成型,但无法......
如今人工神经网络的研究不断加深,卷积神经网络研究的兴起,计算机视觉逐渐进入大众视野,伴随着对于计算机视觉研究的拓展,目标检测......
随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶技术对它所需要的测试场景数量也越来越大，对场景的复杂度和场景的多样性也有了进一步的提高。......
自动驾驶技术可有效解决社会面临的交通安全、道路拥堵、能源消耗等问题,以提供更舒适的交通环境。早期的自动驾驶技术主要研究特......
随着近年来我国的汽车保有量迅速增加,道路拥挤、行车安全性下降、环境污染严重、驾驶体验下降等问题日益严重。许多相关研究已经......
随着社会的发展,技术的革新,汽车能实现的功能也越来越多样化,但是燃油车也会引起能源短缺、环境污染的问题。多驾驶模式早已屡见......
驾驶场景是指行驶场合和驾驶情景的组合,场景是自动驾驶中的重要环节,自动驾驶系统依据不同的场景来做出相应的决策。本文提出了基......
针对虚拟到真实驾驶场景翻译中成对的数据样本缺乏以及前后帧不一致等问题,提出一种基于生成对抗网络的视频翻译模型。为解决数据......
随着信息科学技术的快速发展,新型复杂系统如信息物理融合系统(Cyber-Physical System,CPS)逐渐融入人类社会生活。自动驾驶作为CP......
近年来,随着我国汽车保有量的不断提高,汽车尾气污染及驾驶安全性问题渐渐被人们所重视,新能源汽车及无人驾驶汽车受到了越来越多......
包含目标识别与边界框选定的目标检测是无人驾驶视觉感知中的关键技术之一。采用基于深度计算机视觉组网络(VGGNet)的新型单次多框......
虚拟驾驶仿真平台在驾驶员培训、人机工程研究、车辆产品开发等领域有着广泛的应用,针对传统虚拟驾驶平台有硬件设施成本较高、交......
人—车—环境作为一个闭环的交通驾驶场景，在以往的研究中，往往仅着眼于对车辆技术的研发而忽视对人的驾驶行为及交通环境的研究。智......
