【摘 要】
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针对目前ADAS系统存在的两个方面的缺陷:较高概率的错误报警或刹车,横向移动目标识别不及时造成报警或刹车过晚,本文在系统了分析微波雷达和摄像头两个特定传感器的物理性能
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针对目前ADAS系统存在的两个方面的缺陷:较高概率的错误报警或刹车,横向移动目标识别不及时造成报警或刹车过晚,本文在系统了分析微波雷达和摄像头两个特定传感器的物理性能指标的基础上,提出了基于公路交通环境的由传感器、数据融合处理和车辆运动控制三个模块组成的ADAS系统数据融合结构模型,构建了由传感器原始数据融合、数据关联和归组、目标轨迹预测的三级数据融合处理体系,给出了数据融合的具体算法,仿真分析结果初步验证了模型和算法的有效性.
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