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本文提出了一种迭代学习控制律,以达到使移动机器人跟踪轨迹的目的.这种迭代学习控制基于开闭环的迭代学习.我们给出了该系统迭代学习收敛的证明.仿真结果验证了该方法的有效性.
基于迭代学习的移动机器人轨迹跟踪控制研究
【摘 要】
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本文提出了一种迭代学习控制律,以达到使移动机器人跟踪轨迹的目的.这种迭代学习控制基于开闭环的迭代学习.我们给出了该系统迭代学习收敛的证明.仿真结果验证了该方法的有效
【机 构】
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同济大学电子与信息工程学院;
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助,项目批准号:60704005
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