【摘 要】
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伴随着自主式水下航行器应用范围的扩大,现在对其自主性的要求也在不断提高。浙江大学自主研发的新型自主式水下直升机-AUH,其独特的碟型形状,目标是实现全周转向、定点悬停
【基金项目】
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浙江大学海洋研究院在水下直升机-AUH原型设计的经费支持;国家自然科学青年基金的支持,项目名称:基于四元法AUV操纵性能响应的涡流边界积分法的研究(编号:5140090146)
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伴随着自主式水下航行器应用范围的扩大,现在对其自主性的要求也在不断提高。浙江大学自主研发的新型自主式水下直升机-AUH,其独特的碟型形状,目标是实现全周转向、定点悬停、精确着陆、自由起降的"四个任意"功能。本研究以该AUH为研究对象,利用CFD方法计算其水平运动、竖直运动及旋转状态下的水动力,并经过换算及数值拟合处理得到AUH水动力系数。通过Fluent中的UDF功能定义AUH匀加速运动,从而得到其附加质量系数。此外,由于AUH特殊的旋转体外形,我们对其旋转状态下受到的Kutta-Joukowsky力进行了计算分析,得到的不同运动状态下的水动力系数及其规律,将为其推进器的选用及控制器的设计提供依据,以及在其运动仿真中提供必要的参数。
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