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本文以水而高速无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)在不确定海洋环境中执行复杂任务为研究背景,为解决水面高速无人艇辅助用户认知、评价用户操作和决策支持等问题,提出了具有环境事件识别、环境事件对任务影响计算、执行能力评估、任务建议和综合态势认知五部分的态势认知框架,实现了基于贝叶斯网络和模糊逻辑结合的态势认知过程,并利用态势认知结果更新具有概率扩展的态势本体模型,提高本体在不确定知识的表示和推理方面的能力.通过水面无人艇的海中试验和仿真实验,验证了态势认知方法的有效性.