本文以三相两电平LCL滤波器型逆变器作为被控对象,研究重复控制器对系统的作用机理,在此基础上研究控制器的优化方法,以其在实现系统良好动静态工作特性的前提下,改善控制器的参数适应性。首先,研究了 LCL型并网逆变器的工作原理,分别建立了 LCL型并网逆变器在网侧电流控制下以及逆变侧电流控制下三相静止坐标系(a、b、c)和两相静止坐标系(α、β)-下的连续域及离散域的数学模型,分析了 LCL滤波器的谐振频率以及数字控制延迟对系统稳定性的影响,并讨论了 LCL滤波器参数选取依据。其次,分别在网侧电流控制及逆变侧电流控制条件下,研究了不同控制器对系统的作用机理。明晰了单闭环控制下的系统控制器增益取值范围,并分别结合嵌入式重复控制与外环重复补偿控制,研究了重复控制器参数与滤波器参数、数字控制频率、数字延时以及电流环控制增益等之间的限定关系;在此基础上,给出了作用于LCL并网逆变器的嵌入式重复控制器与外环重复补偿器的一般设计方法;并通过对电流内环的改进,在保证重复控制器的波形控制优势前提下,优化了外环重复补偿控制器的参数适应性,进而改善了系统的稳定性。最后,通过实验对课题所研究的内容以及所研究控制方法的可行性与有效性进行验证。通过仿真和实验对比,验证了所研究的重复控制器参数设计方法的正确性和有效性,以及所研究改进型外环重复控制控制方法可以在有效提升并网电能质量的基础上改善控制器的参数适应性与系统运行稳定裕度。