该论文从基本的汽车理论出发,建立了汽车转向机构运动模型,对转向机构的—些重要参数进行了优化,达到解决这些与转向系统结构参数紧密相关的问题的目的.从国内外研究现状来看,多轴汽车的转向系统的研究一般都还停留在对四轮转向系统(Four-Wheel System)的研究上,对三轴汽车或三轴以上的汽车的转向还没有系统的研究.该文在总结前人成果的基础上,对某型10×8载重越野汽车多轴分组转向技术作了以下几个方面的研究:①讨论了多轴分组转向系统的运动学模型和稳态转向的二自由度模型的建立.②深入研究了转向过程中各车轮的偏转角、车速和车辆的结构参数对整车的侧偏角、横摆角速度响应、转弯半径等的影响, 得出了一些对多轴汽车设计有帮助的原则与方法.③对汽车的转向梯形和中间液压传动系统优化设计的原理和优化实践进行了研究,证实了所建立优化模型的准确性和有效性.最后,论文还对MATALB的面向对象编程技术进行了研究,开发了一个可用于对10×8五轴汽车转向系参数化分析、性能优化和运动仿真的软件.