随着通信、计算机、消费电子等产业的飞速发展，促进了印制电路板行业的快速发展，印制电路板瑕疵检测逐渐成为保证印制电路板质量的重要环节。传统的瑕疵检测采用人工的方式，不仅效率低下，劳动强度大，而且检测精度和可靠性会随着工人工作时间的延长而降低。本文采用嵌入式系统和图像处理技术，使印制电路板的检测更加方便、实时性更强。本文采用ARM9(S3C2440)作为嵌入式硬件平台，Linux作为嵌入式操作系统，将V4L2与Framebuffer驱动编译进内核，文件系统中移植了Qt4界面库。图像传感器以固定方式对着传送带以实时获取印制电路板的图像信息，利用图像处理技术来检测获取的印制电路板图像信息，定位瑕疵点。本文主要完成了以下四个方面的内容：1.硬件平台的搭建。根据系统需要选择相应外围设备，构建系统硬件平台。2.视频采集与显示模块。利用V4L2驱动模块提供的API，实现图像传感器的视频采集，利用Framebuffer驱动实现视频信息的显示。将采集的图像数据以BMP的格式保存，供后续图像处理使用。3.图像处理模块。利用分块识别算法，通过对比待检电路板图像与标准图像，定位瑕疵点并以高亮颜色标注出来。4.界面显示模块。利用Qt4应用程序开发框架，在嵌入式系统上设计图形用户界面，实现系统的可视化操作。