本文将PID控制和模糊控制相结合,解决直流调速系统中的一些问题。首先对直流电动机的PID控制进行仿真,通过调整PID参数,可以获得预期的控制效果。但是由于参数变化范围大,整定过程繁锁,所以采耳义遗传算法对PID参数进行整定,通过仿真发现,整定过程大大简化。然后分析了直流电动机的模糊自整定控制,仿真结果表明该控制器性能好,不仅具有良好的动、静品质,且具有较强的抗干扰能力以及参数时变的适应能力。针对工程上通常采用直流调速系统,本文详细地分析了双闭环调速系统的PID控制,分别对系统的电流环、转速环的动态性能、抗干扰性能进行仿真。PID控制器虽然结构简单,但在克服较大扰动影响,提高系统动念品质等方面并非最优,光靠调整PID参数难以获得满意的控制效果。本文设计了模糊控制器并对直流双闭环调速系统进行仿真。通过与传统PID控制进行比较,发现模糊控制可以大大提高控制效果,具有抗扰性能强,系统响应速度快,动态性能好等优点。