全数字电动调节阀模糊控制系统的研究与开发

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本论文针对现在大规模应用的单片机系统(也称为微控制器MCU系统)和智能模糊控制算法进行了深入的研究;以电动调节阀为控制对象,探讨了整个控制系统的软、硬件实现和算法实现。具体地说,就是以80C196KC单片机为下位机的控制节点,采用模糊控制算法控制调节阀的动作,阀位设定信号由方便小巧的手持遥控器或PC机来给定,遥控器和PC机兼具监视和控制的作用。需要指出的是我们设计的这款遥控器不同于普通的遥控器,它不仅具有输出信号的功能,还可以接受现场的数据,真正方便了用户的操作。 本论文的主要工作和研究成果如下: 1.设计了下位机控制单元的实现方案,包括外部扩展的显示模块(LED)、红外遥控模块、通信模块等的设计方法。 2.随着技术的发展,人们对操作的方便性的要求越来越高,为了适应这个需要,本课题设计了一款小巧适用的红外遥控器,对可能安装在各种环境下的调节阀进行遥控。 3.为了实现系统的两级控制,我们利用CAN总线进行上、下位机的通信,用PC机监控下位机的运行。并在Delphi环境下开发了上位机的监控软件。 4.抗干扰在整个工业领域一直是引人注意的问题,我们在此采取了一些抗干扰的措施,以提高系统的可靠性。 5.对控制算法进行了一定的研究,给出规则自寻优算法的仿真曲线和在系统中的实现方法。 通过系统的实际运行,表明本系统控制方案设计合理,定位精度高,超调小,可靠性好。红外遥控器的设计更是为本系统锦上添花,使得该系统更加适合于工业现场的应用。
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