随着微电子和计算机技术的飞速发展,嵌入式系统被应用到众多领域。嵌入式已经成为整个信息产业中的耀眼明星,所以各大公司也都推出了适合各种应用的处理器来抢占嵌入式芯片市场。V850E/MS1芯片是由日本NEC公司推出的一款新型32位精简指令集的处理器,被广泛应用在工业控制、电力电子、医疗仪器和DAV消费电子等各方面。目前针对V850E/MS1处理器的嵌入式可视化调试器的研究仍处于起步阶段,许多关键技术还有待进一步地研究。嵌入式可视化调试器是进行嵌入式开发的工具,被用于对嵌入式软件的调试与测试。国内在嵌入式调试工具领域一直处于较为落后的状态,在进行嵌入式开发时普遍采用国外的调试工具,所以深入研究调试器对我国嵌入式发展具有重大的意义。本文描述的是基于V850E/MS1仿真器的嵌入式可视化调试器,它可以使用户无需将目标代码烧录到目标机上,在宿主机上便可以完成源码级的调试,从而缩短嵌入式软件开发时间并提高嵌入式软件的质量。本文首先研究基于V850E/MS1仿真器的嵌入式调试内核的技术。调试内核是构建嵌入式可视化调试器的核心组件。采用构件组装的技术设计调试内核,模块化各个组成部件,从而满足了基于仿真器的调试内核适应多种仿真器,以及调试功能可扩展的需求。简述了ELF文件格式和调试信息的存储,并重点分析源码级调试内核的实现原理和运行性能。本文还研究了一种基于Eclipse平台和CDT插件的嵌入式可视化调试器的前端技术。通过对CDT组件和MI协议的研究,提出了CDT移植为定制调试内核前端的技术。最后,根据用户需求提出了基于V850E/MS1体系的嵌入式可视化调试器的总体框架设计,并通过实现的原型系统展示了单步调试、变量、内存、堆栈浏览等功能。