倒向随机Volterra积分方程的理论及相关问题

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自Pardoux和Peng [47]的奠基性工作之后,非线性倒向随机微分方程(简称BSDE)凭借其在随机控制,偏微分方程及金融数学等领域中的广泛应用而得到相当大的关注。另一方面,作为BSDEs的非平凡推广,本文着重研究如下方程,倒向随机Volterra积分方程(简称BSVIE),我们给出本文的如下组织结构。在第一章,我们简要介绍第二章到第六章中所讨论的问题,及相关符号说明。受方程(2)在空间H2[0,T]中适应解的非唯一性启示,在第二章中我们引入对称解(简称S-解)的概念,给出此时方程的适定性。同现有的文献相比,我们推广且修正了[38]中的主要结论,通过数个例子给出了同[69]中M-解的区别和联系。最后,我们给出了一类由对称解所导出的关于过程的动态相容风险度量。同BSDE相比,由于BSVIEs结构复杂,且不具备半群性, Yong [69]引入四步方法来处理区间[0,T]上M-解的存在唯一性。然而,其思路过于复杂,进而很难处理更一般的比如停时或者无穷区间情形,故在第三章中我们引入新的简便的方法来研究BSVIE。通过一个简单的反例,我们修正和推广了[53]中关于M-解的结论。而对于空间HΔ2[0,T]中适应解,我们给出了随机非李普希兹条件下的适应解的存在唯一性,进而改进和推广了[38]和[66]中的结论。比较定理是SDEs和BSDEs理论中的基本课题,所以在第四章我们系统的研究了倒向随机Volterra积分方程关于HΔ2[0,T]适应解及H2[0,T]中M-解的比较定理。由于此研究框架的一般性,为了保证解比较定理成立,我们需要假设一些单调性条件。完整起见,我们也给出了关于SDEs, BSDEs和SVIEs解的比较定理,其中对偶原理在相关的证明中发挥了重要作用。同时,各种例子和反例也表明了此时所假设条件的必要性。在第五章,我们研究了关于正倒向随机VTolterra积分方程(简称FBSVIE)的最优控制问题。由于生成元g依赖于Z(s,t)而非Z(t,s),故此问题有许多新的特性产生,而非对【50]中FBSDEs情形的简单推广,见下面第一章第四节。作为应用,我们考虑了线性二次问题和两个经济学模型,这深化了[7],[23]和[32]中的研究。最后我们给出一类特殊线性FBSVIEs的优化问题。特别的,这里的结论也改进了文献[45]。受[13]和[14]中平均场倒向随机微分方程的启示,在第六章中我们引入平均场倒向随机Volterra积分方程(简称MFBSVIE),并讨论了空间Hp[0,T]中的M-解。若p>2,则生成元和相应的非局部项关于Z(s,t)需假设为次线性增长,且其假设的必要性又通过巧妙的例子来得到印证。据我们所知,这一点不同于BSDEs的Lp解理论。我们也给出了关于平均场SVIEs和平均场BSVIEs的对偶原理,并由此得出另一个有趣的结论。最后,利用正向方程的对偶原理,我们建立了相应方程最优控制问题的最大值原理。现在我们给出本论文的主要结论。1倒向随机Volterra积分方程的对称解及应用本章内容来自于以下文献,TIANXIAO WANG AND YUFENG SHI, Symmetrical solutions of backward stochastic Volterra integral equations and applications. published in Dis. Cont. Dyn. Syst. Series-B,14,2010,251-274.对于BSVIE(2), Yong在空间H2[0,T]中引入如下的M-解,定义2.1.1令S∈[0,T]。若过程(Y(·),Z(·,·)∈H2[S,T]满足方程(2),且对于几乎所有的t∈[S,T],则称(Y(·),Z(·,·)∈H2[S,T]为方程(2)的M-解。另一方面,由于第一章中例1.1.1可知方程(2)在空间H2[0,T]中的解不唯一,故这里我们引入如下对称解(简称S-解)的概念,定义2.1.2令S∈[0,T]。若过程(Y(·),Z(·,·)∈*H2[S,T]满足方程(2),且对于t∈[S,T],有Z(t,s)=Z(s,t), t,s∈[S,T],则称(Y(·),Z(·,·)∈*H2[s,T]为方程(2)的对称解。注意这里H2[S,T]是*H2[S,T]的子空间,且此新空间*H2[s,T]引入的必要性可参见下面的例1.1.2。这一章的主要结论为,定理2.1.4假设g关于y,ζ和z满足李普希兹条件,其中L为满足一定可积性的李普希兹函数,ψ(·)∈LFT2(0,T;Rm),则方程(2)存在唯一的S-解,且对于S∈[0,T],利用定理2.1.4,我们可修正和推广Lin [38]中关于适应解的结论。而且通过注2.2.4,注2.2.5,注2.2.8中的若干例子,我们给出了S-解和M-解的区别和联系。最后,我们给出S-解在风险管理中的应用。准确来讲,通过定义ρ(t;ψ(·))=Y(t),其中t∈[0,T],(Y(·),Z(·,·))是方程(3)的对称解,我们有下面的结论,定理2.3.7假如f(t,s,y)=η(s)y,其中η(·)有界确定函数,则ρ(·)是关于过程ψ的动态相容风险度量。关于此时风险度量的定义,见第二章定义2.3.1和2.3.2。2倒向随机Volterra积分方程:新思路本章内容来自于文献YUFENG SHI AND TIANXIAO WANG, Solvability of general backward stochastic Volterra integral equations. Published in J. Korean. Math. Soc,49,2012,1901-1921.本章的第一个目的是提供更简便的思路来研究M-解。受El Karoui和Huang[25]的启示,我们在空间H2[0,T]中引入如下的范数,其中β是正常数,且是适应过程。这就有如下的关于M-解的估计,其中p∈[1,2),其证明见以下引理3.2.1。然后,由不动点原理即可知区间[0,T]中解的适定性,定理3.2.4假如g满足|g(t,s,y,z,ζ)-g(t,s,y,z,ζ)|≤L(t,s)α(s)(|y-y|+|z-z|+|ζ-ζ|)这里ψ(·)∈LFT2,β(0,T;Rm),1/p+1/q=1,α(·)是确定的,且A*(·)有界,则方程(2)在空间H2[0,T]中存在唯一的M-解。若g不含有Z(s,t),则α可允许为随机过程,进而有,定理3.2.7假如定理3.2.4中条件成立,g不含有Z(s,t),α为适应过程,A*(·)有界,则BSVIE (2)在空间HΔ2[0,T]上存在唯一的适应解。近来Ren [53]利用Anh和Yong [6]中的方法考虑了非李氏条件下M-解的存在唯一性。然而,其第7页的划分步骤存在问题,见下面的例3.3.1。故这里我们引入更弱的条件和不同的办法来修补此漏洞。利用上述范数,我们可得方程(2)在非李氏条件下M-解的存在唯一性,进而修正和推广了[6],[53],[67],[68]和[69]。定理3.3.3对于(t,s)∈△,假如g满足|g(t,s,y,z,ζ)-g(t,s,y,z,ζ)|≤L(t,s)α(s)[(ρ(|y-y|2))1/2+|z-z|+|ζ-ζ|],其中ρ为R+到自身的递增凹函数使得为确定的,L(t,s)满足,则方程(2)在空间H2[0,T]上存在唯一的M-解。3倒向随机(?)Lolterra积分方程的比较定理本章的结论来自于,TIANXIAO WANG AND JIONGMIN YONG, Comparison theorem, of backward stochas-tic Volterra integral equations. Submitted to Stochastic Process and their application在这一章,我们将系统的研究多维倒向随机Volterra积分方程的比较定理。完整起见,我们首先考虑正向随机微分方程的情形,见[27],[51]。下面的结论是关于非线性SDEs,即对于i=0,1定理4.2.2.令bi,σ关于x李普希兹,bi(s,0),σ(s,0)是有界过程。假如存在b使得bx(t,x)一致有界。若bx(t,x)∈R*+n, σx(t,x)∈Rdn×n,(t,x)∈[0,T]×Rn,(5)且b0(t,x)≤b(t,x)≤b1(t,x)。那么对于(s,xi)∈[0,T)×Rn,x0≤x1,方程(4)唯一的解Xi(·)三Xi(·;s,xi)满足X0(t)≤X1(t),t∈[s,T]。反过来,若b0(t,x)=b(t,x)=b1(t,x),(t,x)∈[0,T]×Rn,且(t,x)(?)(b(t,x),σ(t,x))连续。那么(5)对于比较定理的成立是必要的。现在我们研究非线性BSDEs.考虑n-维BSDEs其中i=0,1,τ为取值于[0,T]上的F-停时,定理4.2.4.假如gi关于y和z满足李普希兹条件,gi(s,0,0)有界。若存在g使得gy(s,y,z),gz(s,y,z)一致有界。而且gy(s,y,z)∈R*+n×n, gz(s,y,z)∈Rdn×n,(s,y,z)∈[0,T]×Rn×Rn,(7)g0(s,y,z)≤g(s,y,z)≤g1(s,y,z)。则对于任意F-停时τ及ξ0,ξ1∈LFτ2(Ω;Rn),其中ξ0≤ξ1,方程(6)的解(Yi(·),Zi(·))满足Y0(t)≤Y1(t),t∈[0,τ]。反过来,若g0(s,y,z)=g(s,y,z)=g1(s,y,z),(s,y,z)∈[0,T]×Rn×Rn,(s,y,z)(?)g(s,y,z)连续,则条件(7)也是必要的。由于这里g0(·)和g1(·)在充分条件的证明中是不同的,故推广了[29]中相应结论。最后,我们指出这里的证明是基于对偶性原理及线性SDEs的相关结论,这不同于文献[29]。现在我们考虑正向随机Volterra积分方程,命题4.2.8.若A0,A1有界,t→A0(t,s)在区间[s,T]上连续。(ⅰ)假如A0(t.s)∈R+n×n,41(s)=0,(t,s)∈△*.那么(8)存在唯一解X(·)且它满足X(t)≥φ(t)≥0,t∈[0,T]。(ⅱ)假如A0(t,s)∈R*+n×n,A1(s)∈Rdn×n,这里(t,s)∈△*。而且,存在连续非递减函数ρ:[0,T]→[0,∞),ρ(0)=0使得|A0(t,s)-A0(t’,s)|≤ρ(|t-t’|),t,t’∈[0,T],s∈[0,t∧t’],A0(τ,s)-A0(t,s)∈R+n×n,其中0≤s≤τ≤T。则对于任意的φ(·)∈CF([0,T];L2(Ω,Rn)),φ(τ)≥φ(t)≥0,0≤s≤t≤τ≤T,方程(8)存在唯一的解X(·)∈CF([0,T];L2(Ω;Rn)),且它满足X(t)≥0,t∈[0,T]。现在回到关于BSVIEs的比较定理,由于其形式复杂,故这里的理论要比BSDEs情形更加丰富。首先,考虑BSVIE(2),其中g(·)不依赖于Z(s,t)。对于i=0,1,定理4.3.2.若(Yi,Zi)是方程(g)的解。g:△×R×Rn×Ω→Rn满足某种可测性,(y,z)(?)g(t,s,y,z)一致李普希兹,y(?)g(t,s,y,z)是非递减的,使得g0(t,s,y,z)≤g(t,s,y,z)≤g1(t,s,y,z),(t,s,y,z)∈△×Rn×Rngz(t,s,y,z)存在,且gz(t,s,y,z)∈Rdn×n.则对于任意满足ψ0(t)≤ψ1(t)的ψi(·)∈CFT([0,T];L2(Ω;Rn)),BSVIE (9)相应的解满足Y0(t)≤Y1(t).若我们考虑下面的线性方程,则上述定理4.3.2意味着A(t,s)应该属于R+n×n。然而,事实上,我们可以改进此条件如下,定理4.3.6.若A和B一致有界,且对于s∈[0,T],t(?)A(t,s)连续。而且A(t,s)∈R*+n×n,这里(t,s)∈△,A(t,s)-A(τ,s)∈R+n×n,0≤t≤τ≤s≤T,B(s)∈Rdn×n∈[0,T]。则对于任意的ψ,(·)∈CFT([0,T];L2(Ω;Rn)),其中ψ,(t)≥ψ,(s)≥0,0≤t≤s≤T,线性BSVIE(10)的解(Y(·),Z(·,·))满是Y(t)≥0,t∈[0,T]。第二种情形是考虑当g(·)依赖于Z(s,t)而非Z(t,s)时的M-解。下面的例4.3.8表明我们应该考虑如下线性BSVIEs的M-解的比较定理,定理4.3.9.若A和C一致有界,且对于s∈[0,T],t(?)A(s,t)连续。而且A(t,s)∈R*+n×n,(t,s)∈△,4(s,τ)-A(s,t)∈R+n×n,s≤t≤τ≤T,s∈[0,T],C(t)∈Rdn××n,t∈[0,T]。则当ψ(·)∈CFT(0,T;L2(Ω;R,n))且ψ(·)≥0,线性BSVIE (11)的解(Y(·),z(·,·))满足这里更正了文献[67]和[68]中的相应结论。4正倒向随机Volterra积分方程的最大值原理及应用本章内容来自于,YUFENG SHI, TIANXIAO WANG AND JIONGMIN YONG, Optimal control problem of forward-backward stochastic Volterra integral equations and applications. preprint在这一章,我们给出正倒向积分方程最优控制问题的最大值原理。准确来讲,我们记状态方程为指标函数表示为,这里给定s∈[0,T],λv由确定。当控制区域为凸集合时,我们要最小化上述指标函数。定理5.2.3假如u(·)是最优控制,(Xu(·),Yu(·),Zu(·,·))是相应的FBSVIE (12)的M-解。那么我们有,(?)v∈U,H(t,Xu(t),Yu(t),Zu(t.·),u(t),P(t),Q(t),R(·,t))·(v-u(t))≥0,0.e.,a.s.其中(P,Q,R)是以下FBSVIE的M-解,由于此时我们不能使用伊藤公式,故这里的方法绝不是对[50]情形的直接推广同经典文献[49]和[50]相比,在我们的问题中会有一些新的特性产生,见第一章第五节。之后,我们给出关于FSBVIEs的线性二次控制问题,而且在某些条件下它可以退化成[50]中的FBSDEs’情形。而且这里关于BSVIE的线性二次问题的研究也是新的。作为应用,我们在线性FBSVIE的框架下研究两个经济学模型,即随机投入-产出模型和随机资本转换(或重置)模型,这发展和深化了[7],[23]和[32]中的相关研究。对于前一个模型,状态方程和指标函数可表示为(12)和(13),其中b=h1(t.s)v(s),σ=h2(t,s)v(s),φ(t)=x(0),9=-h1(T,,s)v(s)+f(t)z(s,t)-f(t)[T-s]λ(s,t)[f(s)h2(T,s)+h1(T,s)],l=δ[y-[T-s][h2(T,s)f(s)+h1(T,s)M,h(x)=-U(x)。对于倒向方程中入v(s,t)的出现,见下面5.3.2部分。所以我们有下面的结论,定理5.3.2假如u(·)是最优解,那么对于t∈[0,T],这里对于随机资本转换模型,状态方程为(12),其中b=M(t-s)v(s),σ=N(t-s)v(s),φ(t)=0,夕=-h1(T,s)v(s)+f(t)Z(s,t)-f(t)[T-s]λ(s,t)[.f(s)h2(T,s)+h1(T,s)].且指标函数为(13),其中l=δ[y-[T-s][h2(T,s)f(s)+h1(T,s)M-α(t)[P’(s,x)-v],所以,我们有下面的结论,定理5.3.4若u(·)是最优解,那么对于t∈[0,T],L由模型确定。特别的,若p(t,x)=x-r/2x2,γ>0,则(14)也可表示为,最后,我们研究了一个特殊的优化问题,其中状态方程和指标函数为(12)和(13),其中φ=x0,b=α(s)v(s),σ=β(s)v(s),g=--l1(s)x+l2(s)v+r(s)y+kr(s)ζ,l=-l1(s)x-l2(s)v+2r(s)y,h(x)=-h’(x),则定理5.3.5假如u是最优解,h’(x)=x-r/2x2,a,α-,β,β-1是有界过程使得Ee-A(T)|Xu(T)|<∞,这里4和W定义为,那么对于其中M1是由系数决定的适应过程,u(·)可表示为,5平均场倒向随机Volterra积分方程及应用本章内容来自于,YUFENG SHI,TIANXIAO WANG AND JIONGMIN YONG,Mean fueld backward stochastic Volterra integral equations,.被杂志Dis.Cont.Dyna.Syst.Series B.接受在这一章,我们研究如下形式的倒向方程,其中定理6.3.2.假如θ和g满足李普希兹条件,且|θ(t,s,y,z,z,y’,z’,z’)|≤L(1+|y|+|z|+|z|2/q+|y’|+|z’|+|z’|2/q)|g(t,s,y,z,z,γ)|≤L(1+|y|+|z|+|z|2/q+|γ|),其中2≤g<∞。则对于任意的ψ(·)∈LFTq(0,T;Rn),方程(15)存在唯一M-解(Y(·),Z(·,·))∈Mq[0,T],且下面的估计成立,当p∈(1,2],Wang[61]讨论了BSVIEs的Lp解。当然我们也可利用[61]中的方法来处理p∈(1,2)的情形。另一方面,若映射口是关于z和z’线性增长,尽管ψ(·)∈LFTp(0,T;Rb),方程(15)的M-解(Y(·),Z(·,·))有可能不属于MP[0,T],p>2,见下面的例6.3.3。下面我们给出关于平均场SVIEs和平均场BSVIEs的对偶原理。首先,考虑方程我们有下面关于平均场SVIEs的结论,定理6.4.1.假如φ(·),ψ,(·)∈LF2(0,T;Rb),X(·)∈LF2(0,T;Rn)是方程(16)的解,且(Y(·),Z(·,·))∈M2[0,T]是如下方程的M-解,则接下来,我们由平均场BSVIEs开始,现在我们给出关于平均场BSVIEs的对偶原理。定理6.4.2.假如ψ(·)∈LFT2(0,T;Rn),(Y(·),Z(·,·))是方程(17)的M-解。而且X(·)∈LF2(0,T;Rb)满足则由前面的对偶原理,我们有下面有趣的结论,即平均场SVIEs的二次对偶方程仍为其本身,但是平均场BSVIEs的二次对偶方程却不再是它自己。最后,我们考虑平均场SVIEs的最优控制问题,其中指标函数定义为,这里我们的目的在于最小化上述指标函数。定理6.5.1.假如b,σ,Γ,Γσ满足一定的可侧性,李普希兹条件,线性增长条件,及(X(·),u(·))是此控制问题的最优对。则对偶方程(20)存在唯一的M-解(y(·),Z(·,·))∈M2[0,T]使得下面的变分不等式(21)成立,
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