并联机床是近年发展起来的新型机床,它以高刚度、高速度及高力重比等优点受到了制造业的重视,有望成为21世纪高速轻型数控加工的主力设备.并联机床在结构上采用了与传统机床不同的并联机构,因此,并联机床数控系统也与传统机床有较大的差别.该文从分析并联机构入手,分析并联机床的特点,从而得到并联机床数控系统的特点,建立了并联机床数控理论.数控系统软件由数控处理软件和用户界面软件两部分组成.数控处理软件主要是如何利用现成的NC代码在并联机床上实现加工,包括NC代码格式转换、插补、坐标变换、运动学变换等,该文对这些处理方法进行了研究,给出了程序流程图.在用户界面软件部分,系统实现了模块化设计.主要包括:手动编程模块、程序下载模块、参数设置模块、手动调整模块、自动加工模块等.文中详细讲述了各个模块的实现方法及程序流程.开发的用户界面充分考虑方便使用者,将原理性方面的特点隐藏起来,提供给用户的信息与传统机床一致,界面非常友好.