【摘 要】
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大型锻件作为装备制造业的重要基础,其锻造水平对高端装备制造产业意义重大。为减少锻造能耗,提高加工精度及材料利用率,在锻造过程中需要对其尺寸进行在线测量,以合理规划锻
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大型锻件作为装备制造业的重要基础,其锻造水平对高端装备制造产业意义重大。为减少锻造能耗,提高加工精度及材料利用率,在锻造过程中需要对其尺寸进行在线测量,以合理规划锻造工艺,提升锻造水平,有效缓解各领域重大装备对大型锻件的迫切需求,全面提升我国高端装备制造的产业形象和能力。双目视觉测量因具有非接触,效率高,可获取全域信息等特点,在测量大型锻件尺寸时具有显著应用优势。匹配技术作为双目视觉测量中的重要环节,其精度、速度、鲁棒性对测量具有重要意义。因此,本文进行了大型锻件双目视觉测量匹配关键技术研究。针对双目特征信息不一致的问题,通过分析激光光条图像的匹配特性,提出等匹配约束特征信息构造方法。在此基础上,提出根据不同被测物表面激光光条的不同特性,构造不同的等匹配约束特征信息,为高精度特征提取、匹配与待测尺寸重建提供理论基础。针对大型筒节锻件直径测量过程中左、右图像激光光条边界信息不一致,特征匹配不准确的问题,分析了测量过程中大型筒节锻件表面激光光条特征,通过采用相交激光光条构造等匹配约束特征信息,提出高精度特征提取方法,实现大型筒节锻件在测量过程中特征信息的鲁棒、精确匹配。针对其他常规(方形、长轴类)锻件测量过程中左、右图像激光光条中心点提取结果不满足一一对应匹配关系,特征匹配率低的问题,提出了基于支持向量机回归环境系数的图像阈值分割法,以及基于等匹配约束特征构造的提取匹配方法。特征提取前,通过大量实验图片训练支持向量机模型,预测环境系数,以分割图像中有效的光条信息和背景信息。在此基础上构造等匹配约束特征,通过粗精结合方式完成特征提取,采用极线约束与灰度相似性约束进行特征点匹配,实现待测尺寸测量。在实验室进行本文方法的精度验证,直径测量相对误差0.170%,宽度测量相对误差0.183%;在锻件现场进行本文方法的可行性验证,完成了锻件现场方形锻件高度和长轴类锻件直径的实时测量。实验室实验与现场实验证明了本文匹配方法的精度及有效性。
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