本文主要研究了变负荷工况对发动机性能的影响及推土机用发动机动力储备性能现行评价指标——扭矩适应系数K_m和转速适应系数K_n，指出K_m和K_n在反映发动机的动力储备性能时不够全面，并进一步提出了新的动力储备性能综合评价指标——动力储备系数K；分析对比了目前推土机所采用的各种传动系统，重点研究了液力传动和液压传动及其在推土机上的应用，并从结构、控制、效率、牵引性能以及制造成本等各个方面对液力传动推土机和全液压推土机做了详细的对比分析；研究了推土机的关键技术参数滑转率、牵引比和比功率，在理论上证明了推土机额定滑转率的选取与其所采用的传动形式没有直接的关系，并指出全液压推土机的牵引比和比功率一般要高于液力机械推土机，且随着发动机功率的增大，其牵引比均成下降趋势；分别确定了全液压推土机和液力机械推土机牵引比和比功率的取值，可作为其设计的理论依据；以TQ160C全液压推土机为样机，从理论和试验两个方面对全液压推土机进行了匹配理论研究，并通过牵引性能试验数据分析、研究了TQ160C样机各档位参数匹配情况，发动机工作点匹配情况以及泵马达控制信号。