机电液集成控制下电控多片离合式限滑差速器传动特性分析与试验

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本文以某款轮间电控多片离合式限滑差速器为研究对象,分别从机械、电控、内部流场角度分析其传动特性,基于电控多片离合式限滑差速器的整体仿真模型研究其在机电液集成环境下的传动效率,仿真分析不同工况下电控多片离合式限滑差速器传动特性并通过试验加以验证。具体内容如下:从机械和电控角度考虑各传动环节对电控多片离合式限滑差速器传动特性的影响。基于电控多片离合式限滑差速器的结构组成及工作原理,推导并分析了电控多片离合式限滑差速器各个机械传动环节的功率损失,建立了传动部件中离合器摩擦、齿轮啮合、轴承摩擦和油封等环节的功率损失数学模型。分析了电机的传动特性,其传动转矩和电流等参数存在着密切的关系。从流体角度考虑润滑油对电控多片离合式限滑差速器传动特性的影响。基于XFlow流场分析软件对电控多片离合式限滑差速器内部流场进行数值模拟,通过对探测点的数值分析来量化流场的特征变化趋势,对比分析不同工况下的仿真结果,研究得到:三种工况中,电控多片离合式限滑差速器在润滑油深度为O.lm和齿轮转速为786deg/s时内部流场状态较为理想,此时内部流场润滑效果较好,有利于降低能量损失;证明了电控多片离合式限滑差速器内部流体特性对其整体传动特性具有直接影响,为后续研究机电液集成环境下电控多片离合式限滑差速器的传动特性提供依据。考虑到电控多片离合式限滑差速器所处的机电液集成控制环境,依据理论分析并基于MATLAB/Simulink平台搭建其各传动环节及总功率损失模型,并基于功率损失模型模拟了汽车在直线行驶、转弯行驶和极限工况(单侧车轮打滑)三种不同工况下电控多片离合式限滑差速器的功率损失和传动效率。结果表明:随着电控多片离合式限滑差速器输入转矩的增加,差速器的整体功率损失和传动效率均在增大;不同工况下差速器各部件的功率损失程度有所不同,且离合器的功率损失对差速器整体功率损失影响较大。设计并搭建电控多片离合式限滑差速器传动效率试验台,对试验台的机械系统、测控系统等组成进行了说明。基于电控多片离合式限滑差速器试验台进行差速器传动效率试验,通过对差速器的总成效率进行试验数据和仿真数据的对比分析,验证了电控多片离合式限滑差速器传动效率损失理论和仿真模型的正确性。
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