嵌套环式微陀螺近年发展成为了未来高性能微陀螺的一个重要方向。但目前关于嵌套环式微陀螺的研究报道侧重于整体设计、精密修调和信号处理等方面,针对其机械灵敏度和抗冲击性能之间内部联系与综合优化的研究鲜有报道。由于嵌套环式微陀螺具备达到导航级精度的潜力,陀螺机械灵敏度的提升势在必然,随着嵌套环式微陀螺在军事航空等领域上越来越重要的应用价值,对其抗冲击性能也提出了一定的要求。改变嵌套环陀螺的结构设计会引起陀螺性能发生很大的改变,包括机械灵敏度与抗冲击性能的变化,因此本课题从基本的嵌套环式微陀螺结构参数入手,来实现机械灵敏度与抗冲击性能的综合优化。以陀螺机械灵敏度与抗冲击性能为目标,采用PSO算法与仿真相结合的方式对陀螺结构参数进行优化,由于机械灵敏度与抗冲击性能相互矛盾,一方的提升会损耗另一方的性能,因此引入了帕累托前沿寻找满足机械灵敏度与抗冲击性能的均衡解,最终根据优化所得结果进行陀螺样机加工,并对样机进行了性能测试。样机最终的零偏稳定性为0.62o/h,角度随机游走系数为0.038o/√h,最低可承受7000G的冲击力,整体具有了一个较优的综合性能。