目前，国内生产的锚杆钻机无论从技术上还是质量上都落后于某些发达国家，所以对锚杆钻机的理论研究尚需进一步深化，钻机的质量需进一步提高。 本论文全面、系统、深入地分析了气动锚杆钻机的工作原理、齿轮马达运动的特性，对气动锚杆钻机组成元件进行设计分析，从结构和性能角度建立了气动锚杆钻机的综合评价方法，提出新型气动锚杆钻机设计的基本思路和方法，并对气动锚杆钻机的参数优化设计进行了探索研究。 论文根据流体力学和气压传动原理，分析了齿轮式气动马达的结构和特点，通过力平衡的方法建立了气动式齿轮马达静态特性的数学模型，对用于锚杆钻机的气动式齿轮马达进行了理论计算，为齿轮式气动马达的优化奠定了理论基础。 论文还分析了气动式锚杆钻机产生噪声、油雾的机理，利用微穿孔板消声的理论，对消声器的消声特性和流阻进行了分析研究，探讨了消除噪声和油雾的途径和方法，研制了具有消除排气油雾和减小噪声双重功能的多机理除油雾消音器，各项实验表明，该消音器性能良好，能很好地满足设计要求和使用要求。