本论文首先介绍混合式步进电机驱动控制系统的发展背景，然后分析步进电机的结构特点和数学特性以及目前传统控制策略在电机驱动控制方面存在的困扰。结合近几年发展起来的细分算法在改善步进电机驱动控制方面的优越性。现将这种算法应用于电机驱动领域。重点回顾近几年发展起来的细分算法及其研究方向，并结合作者自己在做项目中的实践经验，构建了步进电机电流、转速双闭环控制系统的结构，提出改进型的续流回路，通过示波器观察，很好的改善了流经步进电机励磁绕组的电流波形，运行效果十分理想，与MATLAB仿真分析得到的理论结果基本一致，各项性能指标都达到设计要求。在本文的最后利用MPLAB IDE程序设计软件编制了基于细分算法的电机驱动软件代码，同时利用Design CIS和PCB Editor软件绘制出电机驱动原理图和PCB板的布局布线，之后通过仿真器将程序代码下载到了控制板上。目前该驱动控制系统已经完成制作并进行联调测试，给出测试结果并对波形进行了分析。实验结果表明，系统的硬件和软件设计合理，现场实验结果表明此方案输出电流小、输出力矩不仅大，而且在高低压下都很均匀、稳定，很好的改善了步进电机的驱动性能，获得良好的控制效果。