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电动多叶光栅是21世纪肿瘤放射治疗单位的必备设备.电动多叶光栅系统实现了在特定的环境下(执行机构位于医用加速器室内)多路直流伺服电机的远程调速和高精度的定位控制.该系统的被控对象是用直流伺服电机通过丝杆螺母机构驱动的58片钨合金叶片.系统还具有电机控制数据输入、叶片位置检测、机械误差补偿、故障报警等功能.论文针对电动多叶光栅控制系统进行了系统结构的设计和实现.