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本文章研究了具有旋度控制的线性梁方程的精确可控性．所用的方法是文献[1]研究波动方程精确可控性的方法，即HUM(Hilbert unique method)方法．
本文的主要结论是证明了如下系统当T>2R平方根u1时在状态空间L<2>(Ω)×H<-2>(Ω)上是精确可控的．
首先，我们证明齐次梁方程解的存在性，而且解u(t)满足△u(t)∈L<2>(0，T；L<2>(Γ))．
然后证明梁振动系统解的存在性，最后将系统的精确可控性归结为空间H<2><,0>(Ω)×L<2>(Ω)与L<2>(Ω)×H<-2>(Ω)同构的证明．